Jetson TX1 (JetPack 3.2) に Amazon Alexa をインストールしてSmapleAppで遊ぶ
ラズパイほどインパクトないんで、なぜTX1に？という疑問は置いといて、Amazon Alexa (Alexa Voice Service)をインストールした。いろいろハマったし、いまだ解決してない問題もあるのが、メモしておく。なお、AVSはUbuntu 16.04 LTSが条件なので、必然的にJetPackは3.2となる。 私は以下を参照した。 CQ出版インターフェス 2018/4月号 （AIスピーカー特集、ラズパイを使用） Alexa AVS-Device-SDK Wiki Ubuntu Linux Quick Start Guide (上記、Wiki内） Audio 入出力 TX1は、HDMIでAudioを出力できる。私は最初、手持ちの古いUSB DACをつないだが問題なく使えた。入力は安そうなUSBマイク（エレコム HS-MC05USBK)を買って接続、問題なく使えた。いずれも、Soundで、入出力先を指定すればすぐ使えた。インターフェースからの引用だが、以下のコマンドでテストしておく。 #出力テスト $ speaker-test -t wav #入力テスト マイクで５秒録音、それを聞いてみる。 $ arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16000 --file-type=raw out.r $ aplay --format=S16_LE --rate=16000 out.raw Amazon開発者登録は、以下を参照したがハマった。 失敗しないAlexa開発者アカウントの作り方 Amazon.co.jpとAmazon.comのどちらにも登録済みのメールアドレスを使うと問題が起きるらしい。なので、大昔から持っているAmazon.co.jpしか登録してないアドレスを使ったのだが、Amazon 開発者ポータルにログインできない。そんなアドレスは見つからないといわれ、思い余ってアカウントの新規作成をやったら（これはやってはいけない）そのアドレスは既に登録済みだといわれ.... 結局、co.jpで別メールアドレスを使って新しいアカウントを作成してみたら、あっさりと問題解決。 製品情報の登録をインターフェースを見ながらやったら、Amazonのページが変わっている。特にセキュリティプロファ...